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集装箱门式起重机
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液压行走 RTG 分为作业堆垛低速档位 堆场跨区转场高速档位，严格区分空载 满载工况，同时包含自动化机型限速 安全限速标准
一、常规标准液压 RTG 原厂额定速度
1 满载带集装箱行驶
速度区间 15～25m/min
行业最常用额定值 20m/min
速度平缓，吊箱摆动最小，方便精准落箱对位，液压系统压力稳定，启停冲击小
2 空载行驶
速度区间 25～35m/min
常用额定 30m/min
空载惯性小，可小幅提速提升周转效率
3 转场高速档
液压变量泵全开最大行走速度 60～70m/min
仅堆场宽阔直道使用，转弯 临近箱垛必须提前降至低速
二、自动化液压轮胎吊专属限速
全自动无人值守模式，为保障防摇 定位精度，全程大幅降速
1 正常自动堆垛满载恒定 12～18m/min
2 空载自动移位 20～25m/min
3 大风天气系统自动下调至 10m/min 以内，抑制箱体晃动
三、强制安全限速规范
1 转弯区域 箱垛夹缝 靠近集卡车辆统一控制在 3km/h 之下
2 坡度路面 地面凹凸地段不得超过 1km/h
3 风速超标 雨雪大雾能见度差只允许最低速蠕动行驶
4 严禁带重箱使用高速转场档位
四、和电机变频驱动 RTG 速度差异对比
液压驱动整体速度上限偏低 调速线性更柔和
变频电机 RTG 高速可达 130m/min，液压机型受油泵排量限制，最高行走速度普遍低 40% 左右，优势是低速启停更平稳 吊载晃动更小
精简速记
满载堆箱 1.2km/h
空载移位 1.8km/h
长距离转场最高 4km/h
自动化作业 0.7~1.2km/h
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